Adotando-se o nível zero (referencial) no infinito, demonstra-se , através do cálculo integral, que a energia potencial de um corpo, a uma distância "d" em relação ao centro gravitacional da Terra, é :
onde "M" é a massa da Terra e "m" é a massa do corpo. O sinal negativo, indica que em qualquer ponto do campo gravitacional tem-se energia potencial gravitacional menor do que a do infinito, no qual vale zero (Ep = 0). Com a fórmula da energia potencial gravitacional conhecida, pode-se determinar a expressão para o cálculo da VELOCIDADE DE ESCAPE em relação a um planeta ou corpos celestes em geral.
É a mínima velocidade inicial que se dá a um corpo na superfície de um planeta ou corpo celeste para que ele escape do campo gravitacional, chegando ao infinito com velocidade nula.