Para um fluido em escoamento estacionário em uma tubulação, o teorema do trabalho-energia cinética (W=DEc)permite-nos escrever:
onde m é a massa de um certo volume V de fluido que entra na parte da tubulação considerada com uma velocidade de módulo v1 e sai com uma velocidade de módulo v2 e onde:
representam o trabalho devido ao desnível da tubulação e o trabalho do resto do fluido sobre a porção considerada. Substituindo na primeira equação temos:
ou:
Esta é a equação de Bernoulli. Uma outra forma de apresentá-la é a seguinte:
