Para que ocorra um movimento circular a velocidade tangencial v, muda de direção constantemente, em virtude da ação de uma força resultante, denominada Força Centrípeta (F_cp). Esta força é que provoca um movimento circular. Ela tem orientação sempre voltada para o centro da circunferência.

Se existe uma força resultante atuando no movimento, então o móvel deve ter uma aceleração. Quando o movimento é curvilíneo e uniforme, a aceleração é centrípeta. Logo: