A força do vento é chamada força de arraste e faz a vela inflar. Assim, ela apresenta uma parte côncava e uma convexa. O vento bate na parte côncava e algumas partículas de atmosfera se prendem nesta parte. Assim, a vela passa a ter uma espessura definida o que a deixa semelhante à asa de um avião.
No desenho abaixo, a vela está representada em verde e as flechas pretas representam o vento. O vento que circunda a vela na parte convexa desloca-se com velocidade maior. Assim, pela lei de Venturi, a pressão é menor e conseqüentemente a força é menor. Ou seja, surge uma força resultante, representada em vermelho no desenho, em função da diferença de pressão nas regiões A e B da vela. Esta força resultante tem duas componentes. A componente amarela é suportada pela quilha e a componente azul é a que faz o barco navegar contra o vento.
